機器人自動乘梯係統（tǒng）解決方案
一、 設備（bèi）清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門（mén）檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情（qíng）況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操（cāo）縱盤內（nèi），呼（hū）梯控（kòng）製器安裝在每層（céng）電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器（qì）人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人（rén）在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平（píng）台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協（xié）議轉換器，協（xié）議轉（zhuǎn）換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信（xìn）息管理控製器（qì）控製（zhì）呼（hū）梯（tī）控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓（lóu）層，梯（tī）控（kòng）係統自動將當前電梯（tī）運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人（rén）能（néng）選擇正確電梯進入。
機器人（rén）發送指（zhǐ）令實現電梯（tī）選（xuǎn）層：
1、 機器（qì）人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯（tī）控係（xì）統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換（huàn）器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器發送登記樓層指令（lìng）到樓層（céng）控製（zhì）器上，樓（lóu）層（céng）控製器自動點（diǎn）亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門（mén）。
3、 電（diàn）梯到達（dá）目的樓層（céng）後，電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器（qì）控製電（diàn）梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平（píng）台將已到達目的（de）樓層指令（lìng）通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成（chéng）一（yī）次（cì）完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議（yì）定製（zhì）開發，也（yě）可以采用我（wǒ）公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際（jì）運（yùn）行測試（shì）
7、 項目驗收、定（dìng）型（xíng）
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器（qì）進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯（tī）信息（xī）管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協（xié）議則需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三（sān）菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加（jiā）裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統（tǒng）是（shì）獨立運（yùn）行（háng）的，且電梯（tī）本身空間、結（jié）構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置（zhì），所以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試（shì）方式不盡（jìn）相同，所（suǒ）使用的安裝支架（jià）、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼（jiān）容（róng）的需要（yào）臨時定（dìng）製。
2、 每（měi）個（gè）安裝（zhuāng）現成需（xū）要（yào）在項目實施（shī）一開（kāi）始到現成對（duì）電梯安（ān）裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周（zhōu）期（qī）。
八、 電梯通訊（xùn）接口協（xié）議（yì）
如能獲取（qǔ）電梯（tī）通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備（bèi），所有（yǒu）電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能（néng）提供（gòng）電梯（tī）通訊接口協議。
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